MATLAB的四杆机构运动学仿真方法

• 作者: 徐梓斌 闵剑青
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 仿真方法 机构仿真 运动学 建模
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2953.2007.05.015

摘要

以四杆机构为例,研究在MATLAB中基于Simulink及SimMechnics工具箱的两种机构运动仿真方法,分别建立仿真模型进行仿真并得出了正确的结果,分析了两种仿真方法的特点.基于SimMechnics的仿真与基于Simulink的仿真相比,前者最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序,能大大减少设计人员的工作量.通过仿真得出:MATLAB具有系统建模方便直观、仿真功能强大等特点,能为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闵剑青		38	297	10.0	15.0
2	徐梓斌		31	232	10.0	13.0