RRR-RRR六杆机构的MATLAB运动学仿真

• 作者: 曲秀全 李洪波
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 机构 仿真 MATLAB 杆组
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2004.02.028

摘要

本文用复数和矩阵建立了曲柄、RRRⅡ级杆组的运动学的数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行运动学仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲秀全	哈尔滨工业大学机电工程学院	38	454	12.0	19.0
2	李洪波	哈尔滨工业大学机电工程学院	37	207	9.0	11.0