RRR-RRR Ⅱ级杆组的等效系统动力学建模

• 作者: 胡长胜 车仁炜 陆念力
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: Ⅱ级杆组 等效元素法 等效转动惯量 动力学模型
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.03.031

摘要

将等效的思想与有限元的方法结合起来,用等效元素法建立了RRRⅡ级杆组的动力学等效模型,给出了其动力学微分方程,将建模的关键归结为二阶张量Tia和三阶张量Tibc的建立以及等效质量阵的组装.对给定的RRR-RRR六杆机构进行了建模和求解,给出了其动力响应曲线.实例表明,此方法与传统方法比较,无论从微分方程的列写,还是由计算机进行的解算,都显示出强大优势,解题效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆念力	哈尔滨工业大学机电工程学院	159	1453	20.0	27.0
2	胡长胜	哈尔滨工业大学机电工程学院	32	240	9.0	14.0
3	车仁炜	哈尔滨工业大学机电工程学院	36	434	12.0	19.0