铰链四杆机构中RRR杆组装配模式

• 作者: 于潇雁 叶仲和 蓝兆辉
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 铰链四杆机构 RRR杆组 装配模式 Grashof条件
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 551-555,560
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 4046字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2008.04.018

摘要

铰链四杆机构中的RRR二级杆组可能存在2种装配模式.运用几何学中三角形三边长的关系对铰链四杆机构中RRR杆组的装配模式进行探讨,得到铰链四杆机构中的RRR杆组两杆件共线的条件,进而结合Gra-shof条件得到了各种铰链四杆机构死点存在情况及在整个运动过程中RRR杆组装配模式发生变化的可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于潇雁	福州大学机械工程及自动化学院	19	92	5.0	9.0
2	蓝兆辉	福州大学机械工程及自动化学院	39	260	9.0	14.0
3	叶仲和	福州大学机械工程及自动化学院	29	272	10.0	16.0