混合驱动五杆机构动态静力分析的向量键合图法

• 作者: 王中双 王西锋
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 混合驱动连杆机构 移动铰 动态静力分析 向量键合图 键合图增广 因果关系
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.01.017

摘要

为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法.基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型.根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的向量键合图模型组合起来,建立了混合驱动五杆机构向量键合图模型.针对微分因果关系及非线性结型结构给该类机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法.在此基础上,推导出更加简明实用的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一方程,实现了混合驱动五杆机构系统计算机辅助动态静力分析.通过实际算例说明了所述方法的可靠性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中双		44	163	6.0	10.0
2	王西锋		1	0	0.0	0.0