一种基于双重锁相环的高速永磁同步电机转子位置估计误差全补偿方法

• 作者: 王晓琳 邓智泉 顾聪
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高速电机 无位置传感器 位置估计误差 锁相环
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 962-969,后插25
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13334/j.0258-8013.pcsee.190558

摘要

高速永磁同步电机(high-speed permanent magnet synchronous motor,HSPMSM)驱动性能与转子位置信号检测精度密切相关.基于反电动势滑模观测器(high-speed permanent magnet synchronous motor,EMF-SMO)的位置估计方案具有鲁棒性强的优势.然而高速运行条件下,观测器环路中的滤波器、零阶保持器、代数环等非理想环节将引起明显的相位估计误差.为了有效补偿相位估计误差,该文提出一种基于双重锁相环的新型EMF-SMO方案,其基本原理在于,通过主动引入前述非理想环节对电流信号进行延迟重构,将重构电流信号与估计位置信号进行二次锁相,构成双重锁相环,无需定量即可实现相位估计误差全补偿.该方法未引入任何敏感参数,鲁棒性强.该文针对一台400W/15000rpm高速永磁同步电机进行仿真与实验,仿真与实验结果验证了所提出双重锁相环方案的有效性.