基于改进引导滤波的预制构件吊点位置检测方法

• 作者: 吴玉厚 王晓伟 张天
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 关键词: 引导滤波 位置检测 CAD模型 预制构件 模板匹配
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程|Mechanical Engineering
• 页码范围: 1113-1120
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.11717/j.issn:2095-1922.2020.06.19

摘要

目的 解决装配式建筑机械自动吊装过程中,确定预制墙板吊点位置时出现获取的图像噪声大、位置检测精度低、图像受明暗度影响明显的问题.方法通过获取吊点CAD模型的边缘轮廓与改进引导滤波处理后图像的边缘轮廓进行模板匹配,获得吊点的位置信息.结果实验结果在X、Y轴的方向上最大误差为1.48 mm,Z轴方向上的最大误差为4.49 mm,检测最长时间为0.36 s,距离越近精度越高.且受光照影响较小,误差值均满足工程需求.结论该方法能够高效准确地获得吊点位置信息,受光照明暗程度影响小,结果满足工程需求.