船舶用自动控制智能辅助系统设计

• 作者: 肖作明
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶机舱 自动化智能控制 数字信号处理器 CAN总线 变论域PID
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.10.012

摘要

针对传统技术采用PLC等通用控制器已无法满足现代化自动控制智能系统要求的问题,文中利用高速、实时性好且内置CAN控制器接口的DSP,采用变论域PID控制算法,设计基于DSP/F28335的船舶用自动化控制智能辅助系统控制器.文中搭建系统结构并介绍变论域PID算法,并在系统的实时混合仿真平台上进行了相关的干扰实验,用以对比基于传统PID控制器系统的控制效果.实验结果表明,使用变论域模糊PID控制算法的DSP控制器,可较大幅度提高船舶用自动智能控制辅助系统的实时性、抗干扰性和自适应性.

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1	肖作明		1	0	0.0	0.0