铸造毛坯自动排队系统的设计

• 作者: 宋珍珍
• 来源期刊: 黄河科技学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 台达PLC 排队 伺服 机械手
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TG233
• 字数: 1608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19576/j.issn.2096-790X.2020.08.012

摘要

提出一种基于台达PLC控制的自动排队系统,该排队系统利用伺服电机的精确定位功能,通过对机械手的控制,将毛坯整齐地排放在固定的位置,并可以根据生产节拍与生产工艺的不同对毛坯摆放位置以及机械手运行速度调整,实现毛坯的自动摆放,提高生产效率.