农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析

• 作者: 刘成良 李彦明 林洪振 苗中华 贡亮
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 智能控制 感知 决策
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 特约专稿
• 页码范围: 1-18
• 页数: 18页
• 分类号: S126|S24
• 字数: 16844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.001

摘要

智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术.从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题.为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了“智能在端、智慧在云、管控在屏”的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘成良	上海交通大学机械与动力工程学院	200	2288	27.0	38.0
5	李彦明	上海交通大学机械与动力工程学院	68	511	12.0	20.0
6	贡亮	上海交通大学机械与动力工程学院	21	110	6.0	9.0
7	苗中华	上海大学机电工程与自动化学院	39	196	6.0	13.0
8	林洪振	上海交通大学机械与动力工程学院	1	2	1.0	1.0