甘蔗横向种植机补种系统设计与试验

• 作者: 何永玲 刘天翔 吴飞 李尚平 玉运发 邓樟林
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 蔗种 横向种植机 对射型激光传感器 补种
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 94-102,138
• 页数: 10页
• 分类号: S223.99
• 字数: 6191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.010

摘要

针对甘蔗横向种植机在种植过程中出现的漏播问题,设计了一套基于51单片机的甘蔗实时补种系统.通过对充种、储种、供种、护种及投种过程进行运动学和动力学的仿真分析,确定了影响补种效果的主要因素,设计了补种系统的关键部件.该系统采用AT89C52单片机、3套对射型激光传感器分别对漏种、补种箱和储蔗槽中蔗种余量不足的情况进行信号采集,进行漏种计数显示和实现蔗种余量不足时的报警,步进电机作为动力源,驱动辊耙转动完成补种过程.选取行进速度和补种辊槽数为试验因素,以补种成功率和重置率为补种性能指标,进行了二因素五水平的正交旋转组合试验.结果 表明,行进速度对补种成功率的影响极显著,补种辊槽数对补种成功率的影响极显著;利用Excel软件进行了二次回归方程分析,得出当行进速度为3 km/h、补种辊槽数为10个时,补种成功率达到93.97％,重置率为1.69％.设计的实时补种系统性能稳定可靠,解决了播种器工作过程中的漏种问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李尚平	广西民族大学信息科学与工程学院	52	128	5.0	8.0
2	何永玲	北部湾大学机械与船舶工程学院	11	3	1.0	1.0
3	吴飞	广西大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0
4	刘天翔	广西大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
5	玉运发	广西大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
6	邓樟林	广西大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0