矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究

• 作者: 杜春晖
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无轨胶轮车 倒车影像 行车记录 车载对讲 摄像头
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 178-182
• 页数: 5页
• 分类号: TD673
• 字数: 2164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202008037

摘要

针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大,无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况,无法实时与车厢人员语音通话,导致经常在倒车或人员上下车时发生安全事故的问题,设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头,通过增加红外补光灯提升了黑暗环境下的成像质量,同时,设计了视频控制箱、显示器和车载通信机,实现了倒车影像、车厢可视、行车记录、语音对讲功能,为司机安全驾驶提供了保障.经过工业性试验发现,在车厢内摄像头画面容易受人员衣服上反光条所反射的强光影响,另外,倒车摄像头容易受污损,今后的重点研究方向将是摄像头的强光抑制与自清洁功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜春晖		7	7	1.0	2.0