智能网联汽车云控系统及其实现

• 作者: 常雪阳 李克强 李家文 潘济安 许庆 高博麟
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能网联汽车 云控系统 信息物理系统 融合感知 网联车辆控制
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 1595-1605
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.12.001

摘要

本文中提出了基于信息物理系统(cyber-physical system,CPS)理论的智能网联汽车云控系统概念,该系统利用新一代信息与通信技术,将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体,进行融合感知、决策与控制,可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能的综合提升.在介绍系统架构、工作原理与关键技术的基础上,研究了边缘云上融合感知技术与时变时延下车辆控制技术,开发了面向真实道路的云控系统.通过仿真与道路试验,验证了系统的云端计算、融合感知、融合决策与网联控制的性能,展示了系统实际应用的可行性与先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强		233	4346	35.0	54.0
2	李家文		4	41	2.0	4.0
3	许庆		6	2	1.0	1.0
4	常雪阳		3	0	0.0	0.0
5	高博麟		2	0	0.0	0.0
6	潘济安		2	0	0.0	0.0