无人船搭载双频单波束的河道水下地形三维模型构建

• 作者: 王庆洋
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 无人船 水下地形 水下淤泥层 三维模型
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 78-79,81
• 页数: 3页
• 字数: 2872字
• 语种: 中文

摘要

城市内陆河流是重要的排洪泄洪通道,获取准确的水下地形三维模型对排洪量准确估算意义重大.针对传统RTK测量内河水深点云密度低、深水区域难以获取数据,浅水、未知等困难区域船基难以到达等问题,采用无人船搭载双频单波束同时获取水下地形和淤泥层界数据,并给出了数据处理、数据内插及三维建模的整体技术方案.在上海市闵行区某河道进行了实验,验证了数据获取和三维建模方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆洋		1	0	0.0	0.0