基于无人船组合编队的河口地区水下地形测绘技术及实践

• 作者: 陈鼎豪 任杰 孙玉超 张小波
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 无人船 组合编队 河口地区 水下地形测量
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 36-42
• 页数: 6页
• 分类号: TB56
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2022.04.004

摘要

河口地区受径流、潮汐、波浪等作用，水动力环境及水下地形结构复杂，在对其进行水下地形测绘过程中存在诸多困难。本文介绍了一种基于无人船组合编队的河口地区地形测绘技术，通过配置不同规格的无人船进行集群测绘，来获取河口地区复杂的水下地形数据。通过在广东省珠海市磨刀门河口实地测量，获取了该区域水下地形数据，其成果精度满足测绘规范要求，该成果可广泛应用于近岸工程建设和数值模拟等领域。实践证明，该技术较传统有人船和单一无人船测量在作业效率和环境适用性上有着较大优势。