基于不完全齿轮传动的新型高枝水果采摘器

• 作者: 于盛睿 刘灵 朱尚滏 林世明 裘友民
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 高枝水果采摘 不完全齿轮 触发切割 远程控制
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 82-88
• 页数: 7页
• 分类号: S225|TH16
• 字数: 4489字
• 语种: 中文

摘要

为了适应高枝水果的采摘需求,克服人工采摘劳动强度大、效率低、采摘成本高,且采摘过程人身安全存在隐患等弊端,研制了一种高枝水果采摘器,主要包括切割装置、复位装置、基板、框架、网兜、伸缩杆、手柄和切割驱动装置.采摘方法为:①手柄远程控制切割装置(刀头机构)复位;②刀头定位于切割果柄作业区,果柄触碰切割装置的触发杆;③触发杆带动切割装置切割果柄;④水果引流至地面.采用杠杆传动、弹簧复位、齿轮传动、不完全齿轮等机构,通过触发杆使弹簧回缩蓄能,产生剪切力,实现果柄的自动触发切割与无损采摘,达到采摘省力的目的;巧妙利用不完全齿轮的啮合与非啮合状态,实现切割机构的远端复位.采摘过程简单、省力、高效,且可连续作业,成本低廉,适用于苹果、梨、桃、桔子等近球形类高枝水果采摘,可为众多的小果农提供实用的采摘作业方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于盛睿	景德镇陶瓷大学机电工程学院	36	129	6.0	9.0
2	林世明	景德镇陶瓷大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	裘友民	景德镇陶瓷大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
4	朱尚滏	景德镇陶瓷大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
5	刘灵	景德镇陶瓷大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0