月球表层采样样品智能确认方法

• 作者: 史伟 姚猛 赵志晖 邓湘金 郑燕红 金晟毅
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球表层采样 智能识别 深度学习 卷积神经网络
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 空间科学
• 页码范围: 1094-1104
• 页数: 11页
• 分类号: V447+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.08.013

摘要

表层采样是月球采样探测的重要方式,样品智能确认有助于提升工作效率与复杂问题处理能力.结合月球表层采样铲挖工作过程,分析了铲挖过程中臂载相机图像的特点,模仿有人参与识别过程,提出了层次解耦的月球样品智能识别流程,利用深度学习方法构建了一类深度卷积识别网络,完整地描述了图像、特征、标记在网络中的正反传递关系,并在月球表层采样地面试验中进行了验证,结果表明该方法对不同光照、不同背景、不同过程、不同形态的样品,具有较好的泛化识别能力,误识别率优于8.1％,平均单幅识别时间约0.7s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑燕红		1	0	0.0	0.0
2	邓湘金		1	0	0.0	0.0
3	姚猛		1	0	0.0	0.0
4	金晟毅		1	0	0.0	0.0
5	赵志晖		1	0	0.0	0.0
6	史伟		1	0	0.0	0.0