低成本脉冲激光测距系统研究

• 作者: 尚建华 潘世光 罗远 贺岩 马鸿斌
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: 激光测距 近程测距 脉冲飞行时间 FPGA
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 行业应用
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2020.09.014

摘要

基于脉冲飞行时间测距法构建了一套近程高精度脉冲激光测距系统,系统采用直接探测工作方式,利用FPGA(Field Programmable Gate Array)主控芯片控制脉冲激光的发射以及回波信号的采集和处理,进而实现高精度测距.在实验室条件下,借助测距性能验证实验,获得了泡沫板目标的距离信息,且系统测距精度可达5.43 mm@8.08 m.主要介绍了脉冲激光测距系统的工作原理、系统构成以及基于FPGA的距离信息提取算法.