篇名 | Finite-time adaptive formation control for multi-agent systems with uncertainties under collision avoidance and connectivity maintenance | ||
来源期刊 | 中国科学:技术科学(英文版) | 学科 | |
关键词 | |||
年,卷(期) | 2020,(11) | 所属期刊栏目 | Article |
研究方向 | 页码范围 | 2305-2314 | |
页数 | 10页 | 分类号 | |
字数 | 语种 | 英文 | |
DOI |