基于模糊PID控制策略的液压缸试验台设计

• 作者: 刘延俊 吉晨 张增宝 徐子杰 李世振 牛国栋
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压缸 试验台 模糊控制 速度前馈
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 综合应用
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 2700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.05.005

摘要

为了满足液压缸尺寸范围大的测试要求,设计了综合性能测试实验台.油源系统采用双泵容积调节供油回路,加载系统采用比例溢流阀加载,搭建了基于上下位机的测控系统及基于LabVIEW的数据采集系统.为满足换向压力稳定性要求,设计了模糊PID的压力控制器,为满足速度需求,速度控制器采用给定速度积分生成期望位移,基于速度前馈的模糊PID位移控制策略来保证运行速度.结果 验证了模糊PID控制在耐久性试验中的有效性,同时满足试验台对压力、速度跟踪性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延俊	山东大学海洋研究院	80	513	12.0	18.0
10	李世振	山东大学海洋研究院	5	1	1.0	1.0
11	张增宝	山东大学海洋研究院	1	0	0.0	0.0
12	徐子杰		1	0	0.0	0.0
13	牛国栋		1	0	0.0	0.0
14	吉晨	山东大学海洋研究院	2	0	0.0	0.0