基于无线信号K-M模型的三维室内定位算法研究

• 作者: 何承恩 徐慧君 王忠 马丽萍
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 三维室内定位 RBF 神经网络 改进粒子群算法 极大似然估计法 改进RSS-d 加权质心法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 算法
• 页码范围: 266-272
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 4650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2020.04.043

摘要

针对无线信号在室内环境中易受到干扰、波动较大等问题,提出一种改进粒子群优化RBF神经网络的无线信号K-M传播测距模型.利用RBF的非线性特性模拟室内传播的复杂性,以信号接入节点(AP)发射功率、路径损耗因子、未知节点(RP)接收信号强度值(RSS)等构建模型,预测输出AP与RP之间的距离d.以d为半径,AP为球心,建立多个球体方程,采用极大似然(MLE)采样方程组与RSS-d加权质心混合定位算法,粗略估算未知节点位置信息,再利用加权质心法来进一步提高RP的定位精度.通过MATLAB实验仿真表明,与常见的优化算法对比,该模型预测距离误差更小,平均距离误差为1.3 m;RP的三轴坐标平均误差分别为x轴1.55 m、y轴1.48 m、z轴0.98 m,表明该模型提高了定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王忠	四川大学电气信息学院	124	989	16.0	26.0
2	马丽萍	四川大学电气信息学院	15	182	6.0	13.0
3	徐慧君	四川大学电气信息学院	3	0	0.0	0.0
4	何承恩	四川大学电气信息学院	3	0	0.0	0.0