双开门电梯控制器中CAN-MODBUS通讯研究

• 作者: 严惠 孔德文 邓小龙
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: CAN-MODBUS 电梯控制器 总线时序 验收屏蔽 BasicCAN模式 SJA1000
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 1417-1422
• 页数: 6页
• 分类号: TP39|TP391.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2020.06.041

摘要

以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网,进行了各分控制器硬件选型,搭建了电梯控制器通讯系统;选用BasicCAN工作模式,规划楼层控制器发送缓冲区数据,结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN-MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议,实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯;结合楼层控制工艺,研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数,以此获取楼层控制器的参数值.通过研究表明,按照自定义CAN-MODBUS协议封装数据,基于CAN通讯的双开门电梯控制系统实现了快速可靠的数据传输.