汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计

• 作者: 陈芳
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车钣金零部件 下料 机械手爪 模块化
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TG393
• 字数: 2543字
• 语种: 中文

摘要

考虑汽车钣金零部件生产线中的下料任务,实现了真空吸附结合磁力吸附结构的设计.基于此,通过模块化原理实现工业机械手爪的设计,实现生产线中不同工业下料的工作,利用机械下料实验对机械手爪可靠性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈芳	西安航空职业技术学院航空制造工程学院	27	32	3.0	5.0