电磁混合主动悬架内分泌复合天地棚控制研究

• 作者: 寇发荣 张凯 景强强 陈晨 马建
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 多模式 内分泌控制 天地棚控制
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1615-1623
• 页数: 9页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190314

摘要

为了改善汽车平顺性与操纵稳定性,且实现振动能量回收,设计了一种基于电磁直线混合作动器(EMLHA)的主动悬架系统.根据汽车行驶工况将悬架运动划分为经济、安全、舒适和综合这4种模式;将包含长反馈与短反馈的内分泌控制与天地棚控制相结合,提出了一种内分泌复合天地棚控制策略;采用加权优化函数与能耗最低优化函数确定了悬架不同模式下最优天地棚阻尼系数,并设计了内分泌控制规律,在随机路面进行时频域仿真分析.结果 表明:相比天地棚控制,内分泌复合天地棚控制减振效果更优,对变化参数仿真具有较好的适应性,改善了汽车平顺性与操纵稳定性,且回收了部分振动能量.