广义增量编码器瞬时角速度计算的扭振在线测量

• 作者: 张玉皓 顾煜炯 马晓腾 赵鹏程 杨昆
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 关键词: 旋转轴系 扭振 瞬时角速度 增量编码器
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 检测技术|Detection Technology
• 页码范围: 187-195
• 页数: 9页
• 分类号: TH825
• 语种: 中文
• DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J2006736

摘要

扭转振动是弹性转轴在动态扭矩作用下引起的角振动.轴系的旋转运动和扭转振动具有相同的量纲,因此转角和扭角可以实现同源测量.利用旋转轴系角运动的矢量叠加原理,得出转轴各质点的线运动具有相位调制现象.提出了脉冲信号输出的广义增量编码器模型,并给出了瞬时角速度计算的扭振测量方法的一般流程.编码器的原理是通过定角度戳记转轴角运动的时间分量,相当于建立了角度和时间的离散关系,从这一角度分析并给出了该方法的扭振信号采样定理的理论适用条件和实用公式.通过仿真与实验分别对上述模型和方法的正确性和准确度进行验证,并将其封装为功能模块嵌入工程样机中,应用于国内两台1 000 MW核电半速汽轮发电机组的扭振在线监测.