无陀螺惯性测量系统角速度估计算法

• 作者: 史震 岳鹏 杨杰 程子健
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无陀螺 角速度 离散卡尔曼 状态估计 限定记忆滤波
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 25-28
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.03.008

摘要

针对无陀螺惯性测量系统中角速度解算的难题,文中在分析目前常用角速度解算方案优缺点的基础上,根据Kalman状态估计理论,建立了新的不局限于某种加速度计配置方式的系统状态方程和观测方程模型,推导出了带控制项和系统干扰噪声的限定记忆Kalman状态估计公式,通过一种九加速度计配置方式,对该估计算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法能有效地提高角速度解算的精度,避免了其他角速度解算方案误差发散和小角度符号判断难题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	哈尔滨工程大学自动化学院	35	204	7.0	13.0
2	史震	哈尔滨工程大学自动化学院	49	364	8.0	17.0
3	程子健	哈尔滨工程大学自动化学院	4	13	2.0	3.0
4	岳鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	7	55	3.0	7.0