车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

• 作者: 杨宜康 林勇 胡保生 黄永宣
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 陆地导航 航位推算 卡尔曼滤 波 自适应算法
• 年，卷（期）: 2001,（12）
• 页码范围: 1284-1287
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2001.12.019

摘要

建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算(DR)系统的系统方程和观测方程,并采用描述机动载体运动的当前统计模型,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法.在导航算法中,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差,算法稳定性较好,且计算量小.现场跑车试验表明,给出的车载无陀螺DR系统的模型及其导航算法能够获得满意的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡保生	西安交通大学系统工程研究所	33	379	12.0	18.0
2	黄永宣	西安交通大学系统工程研究所	97	1109	19.0	28.0
3	杨宜康	西安交通大学系统工程研究所	23	232	9.0	14.0
4	林勇	西安交通大学系统工程研究所	8	190	6.0	8.0