基于GPSOne和航位推算的定位算法研究

• 作者: 古文丽 陆晓野 陈娇 陈玮
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: GPSOne 航位推算 室内外定位 步长计算 消防员
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 16-18
• 分类号: TP274
• 字数: 3111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2012.01.007

摘要

根据行人导航的原理,提出一种适合消防员定位的航位推算算法,并结合GPSOne对消防员的定位信息进行随时更新,以校正由航位推算引起的累积误差,并且可以实现室内外的无缝定位.用加速度计对消防员进行步态辨识,电磁罗盘测量其航向角,并用三轴陀螺仪对航向角进行修正.区别于常用的线性和非线性计算步长的方法,提出一种全新的由速度和频率确定位置增量的步长计算方法,经验证,该算法具有较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玮	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	55	341	10.0	16.0
2	陈娇	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	19	2.0	2.0
3	陆晓野	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	29	3.0	3.0
4	古文丽	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	19	2.0	2.0