小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

• 作者: 周旗 张波 祝小平 谭雁英
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 小型UAV 航位推算 风速估计 DR误差分析 飞行验证
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 8-11,15
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.05.003

摘要

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝小平	西北工业大学无人机研究所	151	1034	16.0	21.0
2	张波	西北工业大学无人机研究所	31	227	9.0	13.0
3	谭雁英	西北工业大学无人机研究所	14	59	5.0	7.0
4	周旗	西北工业大学无人机研究所	1	9	1.0	1.0