基于神经网络的航位推算导航

• 作者: 吴鹏 王凯 胡成全 谢彦新
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 航位推算 神经网络 加速度计
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 1192-1198
• 页数: 7页
• 分类号: TP389.1
• 字数: 4234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2017.05.29

摘要

针对航位推算法中陀螺仪对方向测量存在较大噪声,进而导致航位推算误差较大的问题,提出一种基于神经网络的航位推算方法.该方法利用神经网络考察加速度测量值与方向测量值之间的时变关系,从而在不使用陀螺仪的情况下,通过该时变关系使用加速度值计算方向值,进而完成水下自主航行器(AUV)的航位推算导航.结果表明,该算法能在仅使用加速度计的情况下完成航位推算导航,因此可避免近海面由陀螺仪噪声导致的航位推算误差问题.仿真实验证明了该算法准确率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴鹏	吉林大学计算机科学与技术学院	17	97	6.0	9.0
2	胡成全	吉林大学计算机科学与技术学院	34	458	14.0	20.0
3	王凯	吉林大学计算机科学与技术学院	70	345	9.0	15.0
4	谢彦新	吉林大学计算机科学与技术学院	1	5	1.0	1.0