基于MEMS加速度计的无陀螺车辆导航技术

• 作者: 吴美平 安臣 时伟 曹聚亮 陈长风
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无陀螺捷联惯导系统 MEMS加速度计 车辆导航 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 851-853
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

设计了一种基于低成本MEMS加速度计的无陀螺车载捷联惯导系统,将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现车辆的GPS信号被遮挡时短时间内的导航定位定姿要求;仿真结果表明:对于300 s时间内导航的载体,无陀螺车载捷联惯导系统的位置误差达到了0.0002°,满足导航的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
2	曹聚亮	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	20	76	5.0	8.0
3	时伟	中南大学航空航天学院	17	71	4.0	8.0
4	陈长风	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	安臣	中南大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0