扩展Kalman滤波算法在GFSINS角速度解算中的应用

• 作者: 赵霞
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无陀螺捷联惯性导航系统 扩展卡尔曼滤波 角速度解算
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.04.016

摘要

为提高无陀螺捷联惯性导航系统(GFSINS)九加速度计配置的角速度解算精度,文中提出使用扩展卡尔曼滤波算法,该方法更精确地估算出角速度的误差,并对角速度进行线性补偿.通过仿真分析表明,该方法可以有效地提高角速度解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵霞		2	12	2.0	2.0