基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法

• 作者: 李向瑜 高振海 高越
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 横摆角速度 软测量 自适应滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: U467
• 字数: 3881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2005.01.007

摘要

利用参数软测量技术,提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角速度软测量算法.该算法实现了横摆角速度的线性最小均方误差估计,且可对汽车行驶过程中的系统噪声和观测噪声统计特性进行在线估计.仿真与场地试验结果对比验证了该算法的有效性,同时软测量技术的采用也为汽车状态参数测量提供了一条可行的、准确且低成本的研究思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高振海	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	53	979	19.0	30.0
2	李向瑜	吉林大学汽车工程学院	11	65	3.0	8.0
3	高越	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	21	154	6.0	12.0