CI算法在两传感器融合稳态Kalman滤波器中的应用

• 作者: 刘燕丽 夏淑芳 张天骐 黄铫
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 两传感器 稳态Kalman滤波 协方差交集算法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 165-168
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.03.049

摘要

针对两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合,目前有三种常用的加权分布式融合算法:按标量加权、按对角阵加权和按矩阵加权,但它们都需要得到局部稳态滤波误差互协方差阵后才能计算出融合结果.而协方差交集算法在相关度未知的情况下,也能得到一个改进的估值,因此文中将协方差交集算法应用到两传感器稳态Kalman滤波器的信息融合中,在互协方差阵未知的情况下,此方法也能得到较好的信息融合结果,并通过仿真进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天骐	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	263	1256	15.0	20.0
2	刘燕丽	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	9	85	5.0	9.0
3	黄铫	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	9	102	6.0	9.0
4	夏淑芳	重庆邮电大学信号与信息处理重庆市重点实验室	14	26	4.0	4.0