一类稳态Kalman滤波器及其渐近稳定性

• 作者: 刘玉梅 邓自立
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 稳态Kalman滤波器 渐近稳定性 完全可观系统 不完全可控系统
• 年，卷（期）: 1998,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TN7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1998.01.006

摘要

应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,对完全可观的离散线性随机系统,提出了一类稳态Kalman滤波器,其中给出了稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,并给出了保证滤波器渐近稳定性的初值选择公式.仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学应用教学研究所	194	1408	19.0	25.0
2	刘玉梅	黑龙江大学应用教学研究所	2	13	1.0	2.0