一种Linux系统下改进的高精度计步器设计

• 作者: 周国富 朱坤 李慧 汪茂春 白鹏飞
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: Linux 三轴加速度传感器 计步器 设备驱动 高精度
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 121-127
• 页数: 7页
• 分类号: TN98|TP274+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004140

摘要

根据人体行走的特点,在Linux系统下设计了一种基于三轴加速度传感器mma8653的高精度计步器,介绍了Linux设备驱动模型,嵌入式IIC总线工作时序,Linux系统中的中断和等待队列机制,从而设计出mma8653的设备驱动以此来驱动传感器产生加速度数据,最后经数据预处理,采用动态阈值和峰值检测的改进算法,来检测人体在行进过程中加速度的变化,实现准确计步.实验结果表明,该计步器具有准确、稳定、可靠的优点,能够满足较高精度的计步要求,具有较高的实用价值.