基于超螺旋滑模观测器的六相永磁同步电机失磁故障重构

• 作者: 赵凯辉 冷傲杰 何静 陈跃 周瑞睿 戴旺坷 吴思成
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 关键词: 六相永磁同步电机 失磁故障 超螺旋算法 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文|PAPERS
• 页码范围: 123-131
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B2002946

摘要

针对六相永磁同步电机在复杂运行工况下永磁体容易发生失磁故障的问题,提出一种基于超螺旋算法的永磁体失磁故障重构方法.首先,利用矢量空间解耦坐标变换(VSD)进行降阶和解耦,构建了六相永磁同步电机失磁故障数学模型.其次,以定子电流为状态变量,设计基于超螺旋算法的滑模观测器(STA-SMO),根据滑模等值原理实现转子磁链的实时重构,并采用一种类二次型Lyapunov函数证明了所设计STA-SMO的稳定性.最后通过仿真与实验验证了该方法的有效性,与传统滑模观测器(SMO)相比,所设计的STA-SMO准确地实现了对失磁故障的重构,有效抑制了抖振,且鲁棒性更强.