达芬奇机器人的"前世、今生、来世"

• 作者: 安芳芳 彭燕 李莎 荆朝侠
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 医学
• 关键词: 达芬奇机器人 微创手术 外科机器人
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 148-151,168
• 页数: 5页
• 分类号: R320.2710
• 字数: 4450字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2020.07.037

摘要

手术机器人正以全新的理念和优势逐步取代着惯例的手术方式,成为外科微创时代的潮流.本文主要介绍了达芬奇机器人在国内外的发展历程及基础构造,阐述了其在临床的应用情况,分析了达芬奇机器人的优缺点,指出了达芬奇机器人存在费用昂贵、缺乏触觉反馈等问题,展望了达芬奇机器人将以增添触觉反馈、充分应用远程通信技术、提升人机交互程度、增加虚拟模拟和眼球跟踪技术等为发展重点.期望本文能为相关研究者带来思考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安芳芳		4	0	0.0	0.0
2	荆朝侠		11	20	2.0	4.0
3	李莎		17	12	2.0	2.0
4	彭燕		2	1	1.0	1.0