一种汽车雷达线束端子自动入槽装置的设计

• 作者: 张杰
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车雷达 线束端子入槽 机器人 视觉 自动化
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2020.03.026

摘要

针对汽车雷达线束端子入槽装配效率低、自动化程度落后等问题,笔者研究设计了一种汽车雷达线束端子入槽自动化装配装置.该装置主要由输送组件、机器人抓取组件等组成,包括汽车雷达输送、雷达压紧、线束理直、视觉识别、机器人抓取插入、托盘离开六道工序.在实际应用过程中,五套组件相互配合,能在保证一定精度前提下,实现线束端子入槽自动化,高效稳定,替代了人工作业.该装置还可以应用于其他电子类产品不规则、无方向线束端子的入槽装配中,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰		2	12	1.0	2.0