基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计

• 作者: 任玲 叶星晨 李江全 王宁
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 移栽机 PLC 触摸屏 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 50-57
• 页数: 8页
• 分类号: S223.92
• 语种: 中文

摘要

针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统.采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送.系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX3U系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送.使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统.利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试.试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任玲		37	94	5.0	8.0
2	李江全		47	175	8.0	11.0
3	王宁		15	68	4.0	8.0
4	叶星晨		2	0	0.0	0.0