基于VR技术的建筑受限空间起重机械布局控制方法研究

• 作者: 杨先彬 王影
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: VR技术 建筑受限空间 起重机械 布局 控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 自动化应用
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.08.171

摘要

为了解决因起重机械结构庞大而引起的在建筑受限空间下,对其布局进行控制较为困难,实际作业过程中能够借鉴的数据少的问题,提出一种基于VR技术的建筑受限空间起重机械布局控制方法.通过尺度不变特征变换法与最近邻法对Flea2工业相机采集的图像进行特征提取,产生密集的点云数据,在此基础上重建三维模型.利用微可压缩光滑粒子动力学方法得到流体动力学N-S方程,实现虚拟场景与现实场景的交互.将塔吊当成起重机械原型进行仿真平台搭建.经分析发现,当突然卸载时,所提方法布局方式合理,起重机械机身相对较短,配重托盘和支架不相连,能够在空间受限环境下稳定工作,具有较高的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王影		5	1	1.0	1.0
2	杨先彬		3	0	0.0	0.0