基于可见光定位的智能化无人超市系统设计

• 作者: 叶佳林 岳宗杰 王娜 肖纯贤 陈林君
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 无人超市 可见光定位 嵌入式技术 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.44
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.07.090

摘要

作为当前传感网络和机器自动化的一种重要应用,无人自助超市受到广泛关注和研究.随着万物互联时代的临近和无线电频段资源的紧张,可见光通信技术及自动化技术显示出极大的优势.该系统基于STM32F767 IGT6单片机,通过采用卡尔曼滤波和一种基于FFT的定位算法,运用修正的三边定位法实现了室内三维定位,并具有室内导引、无人检测称重计费及防盗的功能.按顺序介绍了该系统的硬件组成、软件思维导图及数学原理,并提供了详细的分析论证.该结构简单、成本较低、功能较传统超市较为完善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖纯贤	南开大学电子信息与光学工程学院	13	12	2.0	3.0
2	王娜	南开大学电子信息与光学工程学院	6	28	3.0	5.0
3	叶佳林	南开大学电子信息与光学工程学院	3	17	1.0	3.0
4	岳宗杰	南开大学电子信息与光学工程学院	2	1	1.0	1.0
5	陈林君	南开大学电子信息与光学工程学院	2	1	1.0	1.0