矿井带式输送机故障巡检机器人系统的研究

• 作者: 赵海明
• 来源期刊: 江西化工
• 关键词: 带式输送机 故障排除 巡检机器人 矿井运输
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 287-289
• 页数: 3页
• 字数: 1979字
• 语种: 中文

摘要

受到井下运行环境影响,带式输送机使用中易出现故障.若不能及时发现,轻则造成故障扩大,重则造成严重的运输事故.现阶段采用的人工巡检和远程监控方法,不同程度存在工作量大、成本高等弊端.针对上述问题,本文提出了带式输送机故障巡检机器人系统,并详细阐述了巡检机器人系统的结构组成、功能,及数据采集方法.所设计的巡检机器人系统结构简单,可以及时发现带式输送机故障,提升带式输送机运行保证能力.