机载光电平台的结构及原理分析

• 作者: 张永顺 林宏旭 王戴丰
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 光电平台 结构设计 球形机构 有限元分析
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 249-252,256
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TH122|V279+.3
• 字数: 2281字
• 语种: 中文

摘要

机载光电平台是无人机一种重要的有效载荷,它集成了机械、通信、光电和自动化技术,能够完成对目标的侦查、跟踪和定位等任务.针对机载光电平台的功能需求和恶劣的工作环境,设计了一种轻量化、结构紧凑、视线范围大和可操控性好的新型机载光电平台.通过CATIA软件建立了平台的三维模型,介绍了结构特点和重要部件.对球形机构进行原理分析,建立了几何结构模型和运动学模型,证明了球形机构是一种3自由度全解耦的并联机构,并且具有无奇异点、工作空间大和完全各向同性等优点,利用ANSYS Workbench对球形框架进有限元分析,结果表明其静力特性符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永顺	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	56	417	13.0	18.0
2	王戴丰	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0
3	林宏旭	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0