基于通信的列车定位系统安全性研究

• 作者: 吴文艾 巨子琪 杜巧玲
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 新息卡尔曼滤波 BDS+INS导航 RBF神经网络 安全性 定位精度
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 理论创新
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.09.024

摘要

针对当前列车定位精度需求,以及单一导航容易导致通信失效的问题,提出一种组合导航定位系统.对此,在分析BDS和INS优缺点的基础上,搭建BDS+INS的列车导航定位架构,然后就BDS+INS导航定位测量的原理进行深入分析,最后针对导航定位中最为重要的波形采集问题,在分析传统卡尔曼滤波的基础上,引入RBF神经网络对新息卡尔曼滤波进行改进.最后,通过实测,验证通过RBF改进后的卡尔曼滤波在列车定位精度方面,其误差无论是在速度还是在位置上,都有明显的优势,进而大大提高了定位的精度和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文艾		11	0	0.0	0.0
2	杜巧玲		9	1	1.0	1.0
3	巨子琪		6	0	0.0	0.0