掘进机自动控制系统的分析

• 作者: 姬宪岗
• 来源期刊: 江西化工
• 关键词: 掘进机 CAN 研究 性能
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 217-218
• 页数: 2页
• 字数: 2182字
• 语种: 中文

摘要

掘进机是现代煤矿广泛采用的掘进设备.针对掘进机在实际使用中工人劳动强度大的问题进行分析.提出一种掘进机自动控制系统,该系统选用CAN总线作为系统的通迅网络,剖析CAN总线技术相关物理层及其数据层的功能优势.通过对PID控制法原理进行分析,根据掘进机工作具有的强非线性、时变快速不确定性及其强干扰性等特点,使用线性微分、积分、偏差量等PID控制方式,实现掘进机自动化控制,以达到控制反应速度快、控制精度高、控制稳定性好等要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬宪岗		2	0	0.0	0.0