基于模糊PID的掘进机截割变频调速系统优化

• 作者: 李志鹏
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 掘进机 截割电机 模糊PID 控制系统 变频调速
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 革新·改造
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TD632
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202008041

摘要

针对掘进机截割控制多采用人工换挡调节等问题,设计了一种基于模糊PID优化的截割电机变频调速控制系统.以DSP和FPGA为硬件平台,采用双闭环控制,通过模糊算法在线整定PID参数,优化截割电机在不同载荷条件下的运行状态.该系统具有较强的鲁棒性,可根据载荷变化动态调整截割电机运行,可提高掘进机的工作效率和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏		5	5	1.0	2.0