叉耳式大部件对接的高精度测量与路径规划

• 作者: 黄小童 李丽娟 林雪竹 郭丽丽 熊伟华
• 来源期刊: 中国激光
• 关键词: 测量 大部件对接 iGPS激光测量 多数据融合 误差补偿 路径优化
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 测量与计量|Measurement and Metrology
• 页码范围: 199-209
• 页数: 11页
• 分类号: V465
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL202047.1204008

摘要

针对新型飞行器对装配精度需求的不断提高,常用的数字化测量辅助装配系统已无法满足的问题,基于iGPS激光测量系统提出一种新型多装置混合对接测量方法,并基于该测量方法建立位姿测量模型、位姿解算模型和对接路径解算模型.iGPS激光测量系统引导全局对接后,触发局部多数据融合测量系统对局部位姿进行传感,通过局部位姿解算模型即可求解接合耳片之间的角度误差和位置误差,补偿误差后可优化对接路径,从而提高对接精度.实验结果表明,补偿误差后的位置精度达到5.8×10-2mm,角度精度达到9°× 10-3,说明所提方法满足实际对接精度的需求.