基于STM32的驱动转向系统设计

• 作者: 张袁元 曹天翔 段要祖 程凯 韩嘉兴
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: STM32 霍尔传感器 驱动转向系统 个人代步工具
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 156-157,197
• 页数: 3页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.09.052

摘要

针对当前市面上个人代步工具存在安全性能低、便携性差等缺点,提出一种基于STM32的驱动转向系统设计方案.该系统采用双轮毂电机驱动,差速转向的设计,通过改变霍尔传感器输入的模拟电压以及各车轮PWM值,进而改变车辆的行驶速度,可实现直行过程中的加减速及转弯过程下转向.该设计对新型个人交通工具的研制与开发具有一定的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张袁元		19	45	4.0	6.0
2	程凯		1	0	0.0	0.0
3	曹天翔		1	0	0.0	0.0
4	段要祖		1	0	0.0	0.0
5	韩嘉兴		1	0	0.0	0.0