基于滑转率的农用拖拉机犁耕控制方法研究

• 作者: 刘延俊 徐继康 李瑞川 马勇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农用拖拉机 滑转率 犁耕 变论域 控制
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 259-263
• 页数: 5页
• 分类号: S219.032.4
• 语种: 中文

摘要

针对农用拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液闭环控制系统,提出了以滑转率为目标的拖拉机犁耕变论域模糊PID自动控制方法.结合拖拉机作业环境,阐明了驱动防滑控制系统的工作原理,并探究了滑转率的产生机理,进而设计出论域自动缩放的变论域模糊PID控制器.同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,结果表明:提出的驱动防滑控制方法合理可行;应用的控制算法降低了系统波动幅度,优势更加明显,能够较好适应复杂多变的耕作环境.本研究对系统的精细控制与滑转率的精确识别均有一定的参考价值,且为未来精耕细作的田间管理模式奠定了理论基础.